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l4自动驾驶都有哪些车？
已发布的L4级车型有三款：长安CS85、Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源Aion S。
依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。
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拥有能实现L4的条件，而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因，一是出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持，二是目前我国法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。
l4和l5自动驾驶的区别是什么
L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，汽车在启动之后可以根据设定的路线全面驾驶，不需要驾驶员操作，不过现今市面上并未出现任何一辆达到这一级别的车型。L5级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术真正意义上达到了自动化，在驾驶汽车的过程中，完全不需要人工操作，通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆。
L1到L5级别的自动驾驶在不断的更新，随着科技的发展，自动驾驶会越来越完善。
随着汽车生产技术的不断发展，自动驾驶技术也不断应用在汽车上，汽车搭载自动驾驶技术之后，每辆车按照既定线路各行其道，发生交通事故的概率大大降低。
L0级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术，油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，汽车不会根据路况自动调整汽车的速度，汽车的速度由驾驶员自己控制。
L1级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术，主要以驾驶员操作为主，驾驶系统会在适当的情况下自动辅助，但是在特定的情况下，系统会介入，这项驾驶技术主要是为了提高行车安全性，现在绝大部分汽车都已经达到了L1级自动驾驶技术。
L2级自动驾驶：这个级别的自动驾驶被越来越多的车企所提及，这个级别的驾驶技术主要是为了增强对方向的控制，汽车在行驶过程中出现偏离的现象时，会提示驾驶员修正方向，将车辆拉回到所行驶的车道中。
L3级自动驾驶：这个级别的自动驾驶更多的解放了驾驶者，主要是配备了自适应巡航、车道保持、主动刹车/加速等功能。
L4级自动驾驶：L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，汽车在启动之后可以根据设定的路线全面驾驶，不需要驾驶员操作，不过现今市面上并未出现任何一辆达到这一级别的车型。
（图/文/摄： 问答叫兽） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019
自动驾驶l4和l5有什么区别
L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。
L4级（高度自动驾驶）在其设计运行条件内，系统可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
L5级（完全自动驾驶）在任何可行驶条件下，系统都可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
威马W6根据官方信息，威马W6最大的亮点便是搭载了“云端智能无人泊车系统”，可在特定场景下实现L4级别自动驾驶，这也是国内首款拥有L4级自动驾驶技术的量产车型。
这项技术厉害之处就在于车辆能够通过传感器自主识别路况信息，在保证安全的情况下可自行驾驶，无需人为操作，真正意义上的解放双手。
硬件配置方面，新车搭载了5个77GHz毫米波雷达、2个高清智能摄像头、4个高清环视摄像头以及12个超声波雷达。再加上百度Apollo的世界级算法软件加持，在拥有强大的AI智能系统的同时也兼顾了自动驾驶的安全性。
而且，威马W6支撑Living Pilot智行辅助系统和LivingMate全车交互系统，通过威马OS系统调动车的所有能力，包括动力，车身、热管理、底盘等，拥有整车OTA能力。
极狐阿尔法S阿尔法S的HI版搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution，简称ADS），这是业界首个通过ASIL-D功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，可满足L4-L2+的平滑演进需求。
从技术上看，阿尔法S华为HI版搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，以及算力可达352Tops的华为芯片，匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，使之基本可达到L4级高度自动驾驶水平。
（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019
自动驾驶l5和l4的区别是什么
L4就已经是全自动驾驶，工况具有局限性，设置好目的地和路线以后，正常路段无需干预，只是在高速或者市区需要适时干预，目前市面上无车型搭载；而L5则指的是车辆的智能化，已经达到了人类驾驶的水平，可以处理所有的工况，人类完全成为乘客，车上甚至连方向盘都不需要。
自动驾驶技术的终极形态一定是无人驾驶，车辆只代表一个移动出行空间。根据国际汽车工程师协会（SAE International）将自动驾驶技术分为Level 0 - Level 5共5个等级，L0指的是人工驾驶，L1指辅助驾驶（已普遍使用） 、L2为半自动化、L3为高度自动化、L4为超高自动化驾驶（工况具有局限性）、L5为全自动化驾驶（达到人类驾驶水平）。目前而言大部分研究机构处于Lv.2等级左右，想要达到L4或L5那样美好的出行场景，可能需要三四十年甚至更长时间。
研发一辆具备全自动驾驶技术的汽车可不容易，由于需要上万个零件协同工作，自动驾驶除了硬件制造以外，还需要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等复杂的软件共同支撑。目前已经有很多车企和互联网科技公司参与研究，以Waymo为代表的是直接从无人驾驶领域开始的，而以特斯拉为代表的则是自下而上发展的。
虽然两者从不同的方向出发，但依然都存在着技术和产业链的难题，目前多数企业认为自动驾驶技术要由浅入深一步步走向高级，而创新工场董事长李开复认为，人机共同驾驶有着诸多不确定性的技术、法律、道德问题，因此实施起来挑战更多，所以自动驾驶应该将方向盘完全交给AI，不能迭代升级必须一步到位。
无独有偶，认同这一观点的还有Waymo公司，Waymo可以说是目前研发自动驾驶技术最先进的公司，他们曾允许员工在可靠条件下驾驶自动驾驶汽车出行，但规定驾驶员需要时刻掌控驾驶权监控行驶，可在实际行驶中很多员工擅自离开驾驶位，进行其它活动。谷歌正是因为意识到“人”才是最大的不确定性因素，所以下定决心越过L3等级，直接做L4/5级自动驾驶。
就L4/L5等级而言，目前看好的企业非常多，从OEM、Tier1，到传感器、控制、决策、执行方案供应商，整条产业链呈现出欣欣向荣的景象。但笔者认为就算到了L4/L5级别也不一定“叫好又叫座”。
1.首先技术还不够成熟。目前的无人驾驶汽车都是依靠摄像头、激光雷达以及其他的传感器来收集数据。但是，目前的技术还不是很完备，即使是摄像头，激光雷达能够探测到车前的物体，也不能保证百分百的有效识别。
（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019
关于l4级自动驾驶和l4级自动驾驶车有哪些的介绍和问题就到此结束了，不知你是否从中找到你想要的答案了吗？如果想获取更多有关方面的内容，可以关注本站361文刊。
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